Darüşşafaka robot kulübü, 4-6 nisan 2013  tarihleri arasında Abd’nin Chicago eyaletindeki Illinois üniversitesi’nde düzenlenecek...

Darüşşafaka robot kulübü, 4-6 nisan 2013  tarihleri arasında Abd’nin Chicago eyaletindeki Illinois üniversitesi’nde düzenlenecek  olan FIRST (Foundation For inspiration and recognition of science and technology) robot yarışması  için son hazırlıklarını tamamladı. Yarışmada, Türkiye’yi toplam dört takım temsil edecek.

Bu yıl “frizbi fırlatma ve üç metrelik üç katlı bir piramide tırmanma” olarak belirlenen FRC (First Robotics Competition) görevi doğrultusunda Darüşşafaka Robot Kulübü’nün hazırladığı robot, 19 Şubat’ta tüm dünya takımları ile eş zamanlı olarak ABD’ye gönderildi. 13 öğrencinin yer aldığı Darüşşafaka Eğitim Kurumları Robot Kulübü çalışmalarını; Fen Bilimleri Bölüm Başkanı Atilla Şahin ve Kulüp Koordinatörü Gürsoy Mantaş’ın rehberliğinde gerçekleştiriliyor. Robot Kulübü öğrencileri aynı zamanda tüm mühendislik uygulamalarını İTÜ Mekatronik Eğitim Araştırma Merkezi ile birlikte yürütüyor.

Darüşşafaka Lisesi’nde Fen ve Teknoloji Öğretmeni olan ve Robot Kulübü’nün koordinatörlüğü görevini de yürüten Gürsoy Mantaş; “Bu yılki çalışma grubumuz benim danışmanlığımda 13 öğrenciden oluşuyor. 15 kişilik bir ekip olarak 4-6 Nisan tarihleri arasında yarışma için Amerika’ya gideceğiz. Robot üzerinde yürüttüğümüz çalışmaları üç farklı alanda ele aldık.

Bir grup arkadaşımız işin mekanik kısmıyla uğraştı. Bazı arkadaşlarımız elektronik kısmıyla ilgilendi ve yine bir grup arkadaşımız da robotun programlaması çalışmalarına eğildi. Bunun yanında yarışmanın halkla ilişkiler süreciyle ilgili çalışmaları da yine bu öğrencilerimiz yürüttü. Ben bu çalışmada görev alan ekibimizin her üyesiyle gurur duyuyorum” dedi.

ÖMERCAN AKYAZICI
“6 HAFTA ROBOT YAPMAK İÇİN KISA BİR SÜRE”

“Ben robotun mekanik bölümünde çalışıyorum. Mekanik aslında robotun inşa kısmını oluşturuyor. Bu seneki robotun teması “frizbi fırlatma ve üç metrelik üç katlı bir piramide tırmanma” olarak belirlendi. Robota frizbi atma yeteneği kazandırmak bizim için oldukça zor oldu. Çok fazla alternatif fikir geliştirdikten sonra kesin kararımız verip uygulamaya geçtik. Çünkü nereden bakarsanız bakın altı hafta gibi bir sürede robot yapmak oldukça zor bir şey. Piramide tırmanma çalışmamızda da iki temel fikrimiz vardı. İki fikri de uygulayıp, sonuçları görerek karar verdik ve son çalışmalarımızı yeni bitirebildik.”

TUĞÇE UYSAL
“ÖDÜL, ŞAMPİYONADA BİR BİLET ANLAMINA GELİYOR”

“Robotumuzun elektronik kısmında çalışıyorum ve aynı zamanda yarışmanın tanınırlığına katkı sağlayan takıma verilen bir ödül daha bulunuyor. Değerlendirme kriterleri arasında; takım içi iletişim ve bu çalışmanın öğrencilere kazandırdığı faydalar da var. Kısaca söylemek gerekirse hem robot performans birinciliği, hem de bu bahsettiğim ödül, uluslararası şampiyonaya bir bilet anlamına geliyor. Bu yarışmayı düzenleyen FIRST adlı kurumun amacı; 6 yaşından, 18 yaşına uzanan bir yaş aralığındaki tüm öğrencilere mühendisliği sevdirmek. Kurumun farklı yaş gruplarına hitaben düzenlediği dört farklı yarışması var. Biz bu yıl iki kategoride yarışıyoruz.”

AHMET CÜCE
“EN ÖNEMLİ AŞAMA OTONOM SÜRECİNİ GELİŞTİRMEKTİ”

“Robotumuzun programlamasıyla ilgili çalışıyorum. Yarışmanın başlangıcında bir otonom süreci bulunuyor. Robotu çalıştırdığınız andan itibaren 15 saniye içerisinde, dışarıdan hiçbir müdahalede bulunmadan robota ne görevler programladıysanız sizden onu sergilemesi isteniyor. Bu otonom süreci yarışmanın en önemli bölümlerinden birisini oluşturuyor. Yarışma üçlü takımlar halinde düzenleniyor.

İlk sekiz takım sıralandıktan sonra yanlarına ikişer takım daha seçiliyor ve yarışma çeyrek final ve yarıl final biçiminde ilerliyor. O takımlara seçilebilmek için en önemli aşama otonomu başarıyla yapabilmek.

Çünkü otonom geliştirmek gerçekten oldukça zor bir iş. Yarışmanın devam eden aşamalarında ise tamamen insan kontrolü devreye giriyor. Robotun üzerindeki modeme bağlanarak uzaktan joystick aracılığıyla kontrol ediyoruz. Yarışmanın bu bölümünde robotun sürücüsü, programcısı ve elektronikçisi arasında iyi bir uyum gerekiyor. Her şey sürücünün robotu daha kolay ve pratik kontrol edebilmesi üzerine yoğunlaşıyor. Biz robotu tek sürücüyle kontrol ediyoruz. Sürücü tamamen robotun hareket etmesine yoğunlaşırken diğer bir arkadaşımız da, tırmanma ve frizbi atma gibi belirlenen görevlerin yerine getirilmesi görevini üstleniyor.”

BENGÜL DAĞDAGÜL “MEKANİK EN
ZORLU SÜREÇ OLDU”

“Yarışma altı haftalık bir hazırlık süreci sonunda düzenleniyor. Sürenin başlangıcında o yıl düzenlenecek yarışmanın konusu açıklanıyor. Daha sonra, robot için gerekli materyaller bir kit halinde Amerika’dan yarışmacılara gönderiliyor. Bu kitin bize ulaşma süreci de bahsettiğim altı haftalık süreye dahil. Gümrük sürecinde yaşanan sıkıntılar ve mesafe de göz önüne alınınca bu kitin bize ulaşması oldukça uzun sürüyor. Bu sebeple aslında dezavantajlı bir şekilde çalışmaya başlıyoruz. İki arkadaşımız hariç bizler
ilk defa bu yıl bir araya gelip çalışmaya başlayan bir ekibiz. Takım olarak hep birlikte şartları öğrendikten sonra ne yapabileceğimiz üzerine görüşlerimizi paylaştık.

Robotun nasıl tırmanıp frizbi atabileceği üzerine çeşitli fikirler geliştirdik. Bunun ardından mekanik alanında neler yapabileceğimizi tartıştık. Mekanik aslında üzerinde en fazla durduğumuz en zorlu süreç oldu. Bu yıl mekanik konusunda beş hafta çalıştık ve aslında hala da çalışmaya devam ediyoruz. Mekanik çalışmanın ardından elektronik devreye giriyor ve o alandaki arkadaşlar da kendi görevlerini yerine getiriyor. Bu sürecin ardından elektronikle sıkı bir işbirliği içerisinde çalışan programlama aşamasına geçiliyor. Altı hafta içerisinde tüm bu birimler sürekli temas halinde, deneme-yanılma yöntemiyle çalışıyor. Sürenin son günü robotu Amerika’ya gönderiyoruz. Yarışma tarihinde biz de ekip olarak yola çıkıp orada hazır bulunuyoruz. Üç gün süren yarışmanın ardından da sonuçlar açıklanıyor.”

FATİH DEMİRCİ “OKULUMUZ TÜRKİYE’DE FRC YARIŞMASINA KATILAN İLK OKUL”

“Okulumuzdaki tüm öğrencilerin Robot Kulübü’ne oldukça yoğun bir ilgisi var. Bizler beşinci sınıfta sınava girerek burada çalışmak için seçildik. Hepimizin geleceğe dair farklı mesleki planları ve düşünceleri var. İçimizde mühendis olmak isteyen arkadaşlarımız da var. Zaten bu yarışmanın, bizim katıldığımız kategorideki amacı da 6-18 yaş arası öğrencilere mühendisliği sevdirmek.

Okulumuz Türkiye’de FRC yarışmasına katılan ilk okul olma özelliğini taşıyor. Bizden sonra başka liseler de bu yarışmaya katılmaya başladı. Bu yıl Türkiye’den dört takım Amerika’da ülkemizi temsil edecek. Arkadaşlarımın da bahsettiği üzere aslında altı hafta, böyle bir çalışma için oldukça kısa bir süre. Biz, bir yandan derslerimizle de ilgilenerek burada çalışmalarımızı sürdürdük. Boş vakitlerimizin nerdeyse hepsini çalışma ortamımızda geçirdik. Bizi bu süreç boyunca destekleyen Darüşşafaka Cemiyeti’ne, okulumuz idarecilerine, Fen Bilimleri Bölüm Başkanımıza ve hocamız Gürsoy Mantaş’a teşekkürlerimizi sunuyoruz. Takımımızın başarı kazanacağına inanıyoruz.”